ROS2 包的开发与构建流程0311（课后作业）
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ROS2 包的开发与构建流程0311（课后作业）
ROS2 包的开发与构建流程0311（课后作业）
用户3869用户38692025年3月29日修改
问题1：步骤流程阐述
1.在ROS2中，创造一个工作空间
2.进入工作空间中的目录src
3.创建Python包类型为ament_python
随后Files中可查看到the_simplest_python_package
问题二：观察文件发生的变化
1.新创建一个 workspace
用colcon build 会看到⬇️
此时工作区中没有package
2.当构建完一个Python包后，再用colcon build 查看包内构建会看到⬇️
👀此时工作区内有一个package
3.再创建一个含包节点，同上⬇️
👀工作区内有两个package
问题三：找到输出Hi from python_package_with_a_node的源代码在哪个文件
🧠第一次思考：据课件流程往前推测，首先Hi来自python package中的节点node
node来自the_simplest_python_package
由此推测来自the_simplest_python_package。
🧠第二次思考：通过提问AI助手，我们可用
grep -r "Hi frompython_package_with
_a_node”
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