ROS2 包的开发与构建流程0311(课后作业)
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ROS2 包的开发与构建流程0311(课后作业)
用户3869
用户3869
2025年3月29日修改
问题1:步骤流程阐述
1.在ROS2中,创造一个工作空间
2.进入工作空间中的目录
src
3.创建Python包类型为
ament_python
随后
Files
中可查看到
the_simplest_python_package
问题二:观察文件发生的变化
1.新创建一个
workspace
用
colcon build
会看到⬇️
此时工作区中没有package
2.当构建完一个Python包后,再用
colcon build
查看包内构建会看到⬇️
👀此时工作区内有一个package
3.再创建一个含包节点,同上⬇️
👀工作区内有两个package
问题三:找到输出
Hi from python_package_with_a_node
的源代码在哪个文件
🧠第一次思考:据课件流程往前推测,首先
Hi
来自python package中的节点node
node来自
the_simplest_python_package
由此推测来自
the_simplest_python_package
。
🧠第二次思考:通过提问AI助手,我们可用
grep
-r
"Hi
frompython_package_with
_a_node
”
查找文件来源👍